新的可折叠无人机可以导航狭窄的洞

研究员Davide Falanga说:“最终的目标是给无人机提供高级指导,例如’进入那栋楼,检查每个房间并回来’并让它自己弄明白该怎么做。”

研究人员设计了一种能够将手臂折叠成各种形状的无人机,使飞机能够缩小其占地面积并适应狭小的空间。

可折叠无人机

12月12日(UPI) – 无人机可以用来探索人类难以驾驶的环境,如烧毁的建筑物或倒塌的桥梁的瓦砾。但通常情况下,通过这些环境的入口和通道非常小。

苏黎世大学的工程师开发出一种可折叠的无人机,它可以缩小自身尺寸以适应这些狭小的通道。这项技术可以帮助无人机在灾难发生后的搜索和救援任务中,在狭窄的空间内航行。

可折叠无人机
瑞士工程师的灵感来自可以在飞行途中折叠翅膀的鸟类,他们制造了一种可以折叠其臂部的无人机,以便在不牺牲航空稳定性的情况下飞越小空间。研究人员在IEEE机器人和自动化快报期刊中描述了他们的新技术。

“从机械的角度来看,我们的解决方案非常简单,但它非常灵活,非常自主,具有板载感知和控制系统,”苏黎世研究员Davide Falanga 在新闻发布会上说。

所有四个四旋翼臂都是可折叠的,每个都有独立旋转的螺旋桨。所有四个臂都可以向不同方向折叠,使无人机可以呈现各种形状。

如果它不适用于无人机的新型控制系统,那么所有可折叠性都不适用。当手臂向不同方向折叠时,无人机的重心会发生变化,使其保持稳定飞行的能力变得复杂。然而,无人机的中央控制系统可以调整每个转子的速度,以解决重力转移,帮助无人机保持平衡。

“可折叠无人机可以根据现场需要采用不同的配置”瑞士联邦理工学院研究员Stefano Mintchev说。

目前,无人机的手臂只能在两个方向上移动,但研究人员希望通过允许3D可折叠性来改进技术。研究人员还计划开发算法,使无人机能够实时决定哪种折叠形状最适合入口或通道的轮廓。

Falanga说:“最终的目标是给无人机提供一个高级指令,例如’进入那栋楼,检查每个房间并回来’并让它自己弄明白该怎么做。”

本文来自投稿,不代表糖果网立场,如若转载,请注明出处:https://www.sugardrone.com/news/516/

发表评论

登录后才能评论