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新手教程:无人机专业术语及中英文术语对照

“有时间吗,一起去‘爽飞’呀?千万不要‘炸鸡’‘提控回家’啊。”对于刚接触无人机的新手小白来说,对老飞手的这些对话是不是一头雾水?今天就给各位解释一些专业术语,方便大家更快熟悉无人机,开始搞机的第一步。

无人机专业术语

多旋翼

多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器,例如,XIRO的XPLORER无人机就是典型的四旋翼。当然,六旋翼和八旋翼,甚至十二旋翼都是有的,不过一般用于专业无人机中。

图传

图传,简单点理解就是无线图像的传输。无人机航拍时,图传是一个非常重要的因素。它能将拍摄到的画面通过无线传输的方式展现在接收设备中。现在消费级无人机的图传距离从500m-7km不等。

飞控

飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控相当于一个驾驶员,它的性能直接关系着无人机稳定与否。

炸机

所有飞友最不愿看到的词语,也是所有飞手必过的一关。造成炸机的原因太多了,控制不当或者无人机的问题,都有可能造成炸机。

爽飞

飞友最喜闻乐见的词语,一般指无人机飞行过程中异常顺利,没有出现炸机等事故。

提控回家

看字面意思就能知道:无人机炸机,连尸体都遍寻不见,因此只能提着遥控回家。小编就曾经历过这样的伤心时刻。在此建议广大飞友切勿丢弃遥控器,因为在售后的时候,遥控器也能折不少价。

一键放生

一般指无人机在一键返航时飞丢。因为飞丢如同放生,所以被飞友戏称为一键放生。造成一键放生的原因也很多,例如返航高度不够造成的撞机,或是电量不够等等。飞友在一键返航的时候,需时时注意返航状况,避免发生飞丢的情况。

冗余

现在的无人机为了保障性能,一般都会对核心部件备份。例如市面上的无人机都会配备冗余IMU,当一个IMU出现问题时,另一个IMU便能接替工作。双卫星(GPS+Glonass)也是这个原理。

射桨

指的是电机在旋转过程中,电机上的螺旋桨脱离飞出。射桨一般会造成炸机事故,所以在飞行前,一定要检查螺旋桨是否拧紧。

过放

过放是指电池正常放电截止电压后,继续放电导致电池遭受不可抑制的损坏。因此,各位在飞行时,需实时关注电量情况,计算好返航时间,避免电池过放。

果冻现象

果冻:无人机在航拍时,机身和云台的抖动导致视频画面卡顿,像果冻一样震动。(PS:解决果冻问题,要从桨、电机、云台等方面入手,如对浆做静平衡(贴透明胶配平);选用平衡能力更好的无人机电机;电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固;使用减震云台,通过减震球减小振动等等方法解决该种情况。)

信道

信道,就是通信系统中信息传输的同道。如果处于同一信道,图传信号就会受到干扰。在空旷的地方,信道之间的干扰比较少,操作和图传一般都会比较流畅,这也是为什么我们建议去开阔场地飞行的原因。

姿态模式

无人机飞行过程中若搜索不到GPS信号,便会自动转为姿态模式。在姿态模式下,无人机无法定点悬停,会产生漂移现象。若转换为姿态模式,飞手应当立即控制无人机返航降落,避免出现炸机事故。

丢星

指GPS失去信号,无人机会失控,这时候的无人机就相当于定时炸弹。

射浆

在无人机起飞前,由于螺旋桨的安装不正确,或者是螺旋桨的设计有问题,导致螺旋桨脱离电机,像子弹一样飞射出去。此情况是很危险的,飞行前一定要事先检查好。

空中停车

一般是指无人机在空中飞行时,电机停止转动。

蹿高:指在GPS模式下悬停时,无人机突然极速升高。

专业名词术语

电调:电调的作用是控制电机转速的调速器。

蘑菇头:图传设备。

三叶草:图传设备。

接收机:接受信号、控制飞机。

遥控器:发射信号、遥控飞机。

IOC:控制反转。

指南针校准:就是校准飞控里的指南针,一般会让飞机在原地旋转进行校准。

修舵:调整舵机方位。

折叠桨:可以折叠的螺旋桨,更方便携带。

螺距:桨叶旋转一周飞机所前进的距离。

飞控:飞行控制系统。

GPS:定位系统。

电动脚架:可以操控的无人机脚架。

舵机:是遥控模型控制动作的来源。

兴趣点环绕:设定一点,无人机可以以此点为中心进行环绕。

失控返航:无人机失去控制自动返航。

掉高:指的是无人机高度的降低,非人为操作原因。

机头锁定:方向锁定。

回中:遥控杆回中。

副翼:控制无人机左右倾斜。

升降舵:控制无人机上升下降或者前后倾斜。

方向舵:控制无人机左右转向。

油门:控制螺旋桨转速。

定高:固定无人机的高度,无人机可以左右前后飘。

定点:固定无人机于一点。

刷锅:环绕一个中心点做环绕飞行。

放电:电池或蓄电器释放电能。

三轴云台:相机的三脚架,可以活动,三轴就是X,Y,Z这3个轴,围绕这3个轴转动。

返航点: 是指一发失效后,用剩余电量或者油量返回到出发地的最远距离点。

基本感度:飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢。

姿态感度:遥控打舵时飞机反应的快慢。

上升气流:地面空气向上流动,这个地方就是上升气流。

四面悬停:对尾,对左,对右,对头四面定点悬停。

KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V,空载转速提高的幅度。

PMU:是一种解决便携设备电源管理的方案,本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

主控:主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分,是联系各个设备之间的桥梁,也是控制设备运行工作的大脑。

机架: 是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

模拟图传:模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理,通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号,再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。

高清图传:数字化的图像信号经信源编码和信道编码,通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输,或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

通道:表示几个信号模式,一个通道相对应一个信号,这个信号可以让飞行器做出相应的动作,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例,四轴在控制过程中需要控制的动作有:上下、左右、前后、旋转,所以至少是4通道以上遥控器。

信道:是信号在通信系统中传输的通道,如果同一场地内多架飞机使用同一信道,图传会相互干扰。

压差:无人机锂电池由数块电芯串并联而成,通常电芯电压相近,电芯最高与最低电压的差值即是压差,压差过大则电池不宜继续使用。

云台:是安装在三脚架上方,用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好,体积也稍小,对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动,适合对精度要求高的场合,但使用时相对麻烦一些,并且体积稍大,便携性稍差。

过充:正常充电完毕后,继续高电压充电,使正极残余的锂离子继续向负极转移,但负极无法嵌入更多锂离子,使锂离子在负极表面以金属锂析出,造成枝晶等现象,出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。

过放:电池正常放电至截止电压后,继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定,过放使更多的锂离子迁出,破坏了负极的稳定结构,造成负极不可逆的损坏。

平衡充:平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式,但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的,如大多数的笔记本电脑电池组,这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。

无人机中英文对照

UAV:Unmanned Aerial Vehicle——无人驾驶飞机,简称无人机。

FPV:First Person View——第一人称主视角,无人机机载摄像头的画面可以实时传输到飞行眼睛或者屏幕上,让飞手通过第一视角飞行。

VR:Virtual Reality——虚拟现实,与FPV结合,会有种自己真实在飞的感觉而不是操控飞机在飞,沉浸于虚拟的立体世界。

AR:Augmented Reality——增强现实,把虚拟信息与现实画面叠加,与FPV结合,可以设计出空战等故事,仿佛自己真实参与这场空战。

GNSS:Global Navigation Satellite System——全球卫星导航系统。GPS、格洛纳斯、北斗伽利略,都统称为GNSS。

GPS:Global Positioning System——GPS全球定位系统,美国的卫星定位系统,目前国内的手机导航、车载导航、定位软件、无人机等基本都是靠这个定位的。

GLONASS:GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM——格洛纳斯全球卫星导航系统,俄罗斯的卫星定位导航系统。

GALILEO:伽利略,欧洲的卫星导航系统。

BD:BEI DOU——北斗,中国的卫星定位导航系统。

IMU:Inertial measurement unit——惯性测量单元,有三轴陀螺仪和三轴加速度计,可以推算出飞机的姿态。

MEMS:Micro Electro Mechanical System——微型机电系统,无人机上能安装那么多传感器辅助定位都是因为它。

RC:无线电遥控(Radio control)

FCC:美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission)

CE:欧洲统一(European Conformity)

PID:比例、积分、微分控制(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))

AOPA:中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA-China)。

DGPS:差分系统(Differential Global Positioning System),与基准站比较提高无人机的定位精度,不光有RTK,还有RTD。

RTK:载波相位差分(Real – time kinematic),比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波,来剔除无人机上GPS定位的误差,可以把精度提高到厘米级。

RTD:实时伪距差分(real-time kinematic pesudorange difference),比RTK低档的差分技术,比较的是GPS设备与卫星间的距离,精度为“亚米级”,就是误差不到1米。

CEP:圆概率误差(circular error probable),定位结果的50%在此半径的圆内。

PPM:百万分之一(Parts Per Million),有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm,意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然,精度与距离并非线性关系,可以理解为在10公里以内成立。

POS:定位定向系统( position and orientation system),里边有IMU和DGPS,可以生成实时的导航数据,为航测(航空摄影测量)作数据支撑。

Lidar:激光雷达(Light Detection And Ranging),做三维航测用的豪华装备,精度高但是价格昂(三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量)。

SAR:合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar)

API:应用程序编程接口(Application Programming Interface),无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能,这样可以保证飞控的稳定性。

在无人机“约飞”时候,会遇上许许多多的不确定现象,不想“一键放生”,每一次都应该检测无误后再开始飞行,就可以减少出现“果冻”现象、“射桨”情况;使用高质量的无人机配件,可以保证无人机不会“空中停车”、“蹿高”、“果冻”;在飞行时候,可以提前“定钉子”,避免“炸机”的发生,以致于“提控回家”,希望大家每次飞行都是“爽飞”。

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